一种并联激光加工机床

摘要

本实用新型公开了一种并联激光加工机床，涉及激光加工机床技术领域。本实用新型采用一种三平移自由度的并联运动机构，该机构由3组杆件通过铰链支撑动平台，每组由两根固定平行的杆长的杆件组成，杆件的位移由滑块移动来实现，沿水平导轨水平移动，工作区域开阔。并联机构在动平台上安装激光光头，辅之以光纤的柔性传输，可实现激光切割和焊接。本实用新型充分结合并联运动机构的特点，使新型激光加工机床适合进行板材类等大尺寸工件的激光切割与焊接，且加工精度、加工效率可得到很大提高。

主权项

一种并联激光加工机床，其特征在于，由并联机床（1）、激光系统（2）和控制系统（3）三部分构成；所述并联机床包括床身（4）、三平移自由度并联机构、光纤（9）、激光光头（12）和工作台（13）；所述三平移自由度并联机构包括3个驱动滑块（5）、2根水平导轨（6）、虎克铰（7）、3组连杆（8）、球铰（10）和动平台（11），3个驱动滑块（5）的其中2个驱动滑块（5）设置于2根水平导轨（6）的其中一根上，另一个驱动滑块（5）设置于另一根水平导轨（6）上，3个驱动滑块（5）在水平导轨（6）上做直线运动；三个驱动滑块（5）分别通过虎克铰（7）连接3组连杆（8）的一端，3组连杆（8）的另一端分别通过球铰（10）连接动平台（11）；所述激光光头（12）安装在三自由度并联机构的动平台（11）支架中心上；所述控制系统（3）通过通信线与激光系统（2）相连，控制激光系统产生激光脉冲，激光脉冲通过光纤（9）传输到激光光头（12）；控制系统（3）与并联机床（1）之间通过通信线相连，控制并联激光加工机床。