采用锥齿轮行星减速机构的RV减速器

摘要

本实用新型公开了一种采用锥齿轮行星减速机构的RV减速器，包括齿轮轴，齿轮轴上设有中心轮，中心轮与行星轮啮合，齿轮轴采用圆锥柱结构，中心轮采用直齿锥齿轮结构，行星轮采用直齿锥齿轮结构，且行星轮的锥角与中心轮的锥角一致。本实用新型结构合理，可以将中心轮与行星轮的啮合间隙调整为最佳状态，减小了渐开线传动部分的回差，最终减小了RV减速器的回差；采用直齿锥齿轮结构降低了对齿轮制造精度的要求；减小了传动装置在装配精度和制造精度上的误差，提高了RV减速器的运动精度。

主权项

一种采用锥齿轮行星减速机构的RV减速器，包括齿轮轴，齿轮轴上设有中心轮，中心轮与行星轮啮合，其特征是：齿轮轴采用圆锥柱结构，中心轮采用直齿锥齿轮结构，行星轮采用直齿锥齿轮结构，且行星轮的锥角与中心轮的锥角一致。