用于室内飞艇的定位系统

摘要

用于室内飞艇的定位系统，是为解决飞艇在室内环境无法达到与室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息及单独使用UWB超宽带定位，存在飞艇离地面过近时UWB定位数据会出现误差的技术问题而设计的。该系统由UWB室内定位传感器，定位系统通信链路、UWB定位服务器、网络交换机及网络连接部分组成；UWB定位传感器通过以太网连到网络交换机上，一个为主传感器，其它为从传感器；每个从传感器的时间同步线通过屏蔽以太网线连接到主传感器上；每个UWB室内定位传感器安装在飞艇飞行的有效室内空间对载有定位标签的飞艇定位；由地面站接收来自飞艇定位信息；通过交换机与UWB定位服务器相连获取飞艇定位信息。有益效果：采用超宽带无线通信技术与UWB室内定位传感器相结合及利用网络资源实现室内飞艇定位。提高了定位精度和实时性。

主权项

用于室内飞艇的定位系统，该系统主要由UWB室内定位传感器，定位系统通信链路、UWB定位服务器、网络交换机及网络连接部分组成，其特征在于：所述UWB定位传感器是将至少四个传感器通过以太网连接到网络交换机上，将其中的一个指定为主传感器，其它为从传感器，每个从传感器的时间同步线通过屏蔽以太网线连接到主传感器上；每个所述UWB室内定位传感器，安装在飞艇飞行的有效室内空间里，对载有定位标签的飞艇进行定位；由地面站模块接收来自飞艇定位模块的信息；通过交换机与UWB服务器相连，来获取飞艇定位信息。