发明名称 |
用于对飞行时间(TOF)系统进行分层去混叠的方法和系统 |
摘要 |
TOF系统分开地使用与分开的混叠间隔范围Z1,Z2,...,Zm相关联的n≥3个调制频率f1,f2,...,fm来获得深度数据。接着,生成按fDE1<fDE2<...<fDEn次序排序的n个中间频率fDE1,fDE2,...,fDEn,并且从分开地使用f1,f2,...,fm来获得的数据中计算对应的相位。对由此获得的数据的分层去混叠使用所生成的中间频率来实现。如果需要,分层去混叠可一次一步地实现。由此操作,该TOF系统提供有效混叠间隔范围ZD>Zk,其中k=1...n,如同该TOF系统以非常低的调制频率fD来操作,而同时提供深度分辨率确定性,如同该TOF系统以高调制频率fE来操作。优选地,高调制频率fE是所有调制频率f1,f2,...,fm的函数,该函数是f1,f2,...,fm的算术平均或加权平均。 |
申请公布号 |
CN102393515A |
申请公布日期 |
2012.03.28 |
申请号 |
CN201110217016.4 |
申请日期 |
2011.07.21 |
申请人 |
微软公司 |
发明人 |
惠华;C·巴吉 |
分类号 |
G01S7/48(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S17/36(2006.01)I |
主分类号 |
G01S7/48(2006.01)I |
代理机构 |
上海专利商标事务所有限公司 31100 |
代理人 |
蔡悦 |
主权项 |
一种用于对相位型飞行时间(TOF)系统的距离Z的范围进行分层去混叠的方法,所述方法包括以下步骤:(a)分开地使用调制频率f1,f2,...,fm从所述TOF系统获得数据,其中如果所述TOF系统仅以所述调制频率中的一个来操作,则会产生混叠间隔范围Z1,Z2,...,Zm;(b)生成按fDE1<fDE2<...<fDEn次序排序的n个中间频率fDE1,fDE2,...,fDEn,并且从在步骤(a)获得的数据中计算它们对应的相位;以及(c)使用在步骤(b)生成的所述中间频率来对在步骤(a)获得的数据进行分层去混叠;其中,所述TOF系统提供有效混叠间隔范围ZD>Zk,其中k=1...n,如同所述TOF系统以非常低的调制频率fD来操作,而同时提供深度分辨率确定性,如同所述TOF系统以高调制频率fE来操作。 |
地址 |
美国华盛顿州 |