永磁电动机的弱磁控制装置及应用它的电动动力转向器

摘要

本发明的课题是：在进行弱磁控制时，即便是在输入远大于可输出转矩的转矩指令值的情况下，也可以进行稳定驱动，输出界限转矩。对于根据d轴和q轴的电流指令值、d轴和q轴的电流检测值、以及频率运算值，控制驱动永磁电动机的电力转换器的输出电压指令值的电动机控制装置，其特征在于，在输入远大于电动机可以输出的转矩最大值的转矩指令值的情况下，根据规定的状态量，改变作为控制的旋转相位指令值与电动机的旋转相位值之偏差的相位角的限制值。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，包括：d轴电流指令设定部，设定作为电动机转子的磁极方向的d轴的电流指令值；转矩指令设定部，设定给电动机的转矩指令值；电流指令运算部，根据所述转矩指令值，运算与d轴电垂直的q轴的电流指令值；频率运算部，根据位置检测值运算频率运算值；坐标转换部，从所述电动机各相中流动的电流值和所述位置检测值，坐标转换为d轴的电流检测值和q轴的电流检测值；电压指令运算部，根据所述d轴的电流指令值、所述q轴的电流指令值、所述d轴的电流检测值、所述q轴的电流检测值和所述频率运算值，运算向所述电动机提供的第1电压指令值、第1电压相位指令值和电压限制检测信号；第1相位角运算部，根据所述q轴的电流指令值、所述q轴的电流检测值和所述电压限制检测信号，运算第1相位角指令值；第2相位角运算部，根据所述第1电压相位指令值和规定的状态量，运算第2相位角指令值；相位角限制修正部，按照所述第2相位角指令值，限制所述第1相位角指令值，输出第3相位角指令值；和PWM控制部，根据所述第1电压指令值、所述第1电压相位指令值、所述位置检测值和所述第3相位角指令值，输出PWM脉冲。