激光雷达呈三维扫描的摆动装置

摘要

本发明涉及一种激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：包括雷达摆动支架和垂直方向摆动机构，雷达摆动支架由安装支承面、摆动板和安装支承面及摆动板两侧的摆动支架构成整体框架，摆动板上设有连接耳，摆动支架一端与安装支承面侧壁固接，摆动支架另一端通过连接耳和支承轴与摆动板轴接，摆动板和安装支承面之间挂接有复位弹簧，安装支承面内侧面固接有垂直方向摆动机构。有益效果：在原雷达安装面上增加一个雷达摆动支架，将雷达安装在雷达摆动支架摆动面上，凸轮驱动做垂直方向摆动，从而实现SICK雷达的点头式垂直摆动，将二维激光雷达转变为三维扫描的激光雷达。

主权项

一种激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：包括雷达摆动支架和垂直方向摆动机构，所述雷达摆动支架由安装支承面、摆动板和安装支承面及摆动板两侧的摆动支架构成整体框架，所述摆动板上设有连接耳，所述摆动支架一端与安装支承面侧壁固接，摆动支架另一端通过连接耳和支承轴与摆动板轴接，所述摆动板和安装支承面之间挂接有复位弹簧，所述安装支承面内侧面固接有垂直方向摆动机构。