主权项 |
对称式滚珠滚道等速万向节的特征是滚道壳、滚道轴的滚道、滚道中心迹线以两传动轴线夹角等分面对称,滚道中心迹线是在和传动轴线相交或有空间偏置的直线、光滑连续的平面曲线(圆锥曲线、三角函数等)、光滑连续的空间曲线或是它们的首尾相切的光滑组合曲线,轨道中心迹线的平面曲线所在的平面可和传动轴线相交、平行(可有偏移距)或在同一平面内,基本型(A型)的所有滚道中心迹线是上述单一迹线绕传动轴线圆周等分旋转而成,球碗代替球笼确保滚珠在两传动轴线夹角等分面上,球碗端面有等滚道数径向凸起以增加球碗和滚珠的接触面,滚道数可为大于等于二的整数,力矩通过滚道壳,滚珠,传到滚道轴上,球碗可在滚道壳、滚道轴、滚道壳盖的球面之间绕球心(两传动轴交点)摆动,滚道壳和滚道轴之间是球面运动副,球碗和滚道壳盖也是球面运动副,这个球面运动副之间可用球面滑动轴承或滚珠减少滑动摩擦,滚道轴可根据装配要求拆分为星形套和花键轴和卡环,球碗和有些滚道壳、滚道轴可通过精密锻造或热后磨削而制成,滚道可修形,提高承载能力,独特的指状球碗可提高滚道深度,提高承载能力。 |