基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统

摘要

本发明公开了一种汽车工业领域的基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统，旨在克服无法实现测量汽车车轮平面及轮辋的空间位置的问题。该系统包括第一摄像机(1)、第一线激光器(2)、第二线激光器(3)、第三线激光器(4)、激光器定位座(5)、第三定位螺钉(6)、第二定位螺钉(7)、第一定位螺钉(8)、纵向水准泡(9)、第二摄像机(10)、摄像机框架(11)、底座(12)、横向水准泡(13)与底板(14)。该检测系统可以完成对汽车车轮平面及轮辋的空间位置的非接触、自动化检测。

主权项

一种基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统，其特征在于所述的基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统包括有第一摄像机(1)、第一线激光器(2)、第二线激光器(3)、第三线激光器(4)、激光器定位座(5)、第三定位螺钉(6)、第二定位螺钉(7)、第一定位螺钉(8)、纵向水准泡(9)、第二摄像机(10)、摄像机框架(11)、底座(12)、横向水准泡(13)与底板(14)；底板(14)放置在平整的地面上，四个螺栓自上而下依次穿过底座(12)的两个长方形标准钢板薄片的四个圆形通孔与底板(14)的四个矩形分布的螺纹孔螺纹固定连接；四个螺栓自上而下依次穿过摄像机框架(11)底面的四个圆形通孔与底座(12)顶面的四个螺纹孔螺纹固定连接，两个螺栓自下而上依次穿过底座(12)顶面的两个圆形通孔和摄像机框架(11)底面的两个圆形通孔与相同的第一摄像机(1)和第二摄像机(10)底部的螺纹孔螺纹固定连接，纵向水准泡(9)沿纵向对称平面平行的方向与摄像机框架(11)的底面粘接或螺纹连接固定，横向水准泡(13)沿横向对称平面平行的方向与摄像机框架(11)的底面粘接或螺纹连接固定，摄像机框架(11)无侧面的一侧与待测车轮(15)相对；相同的第一线激光器(2)、第二线激光器(3)、第三线激光器(4)分别穿过激光器定位座(5)的三个圆柱形通孔，激光的发射端需高于激光器定位座(5)的表面，第一定位螺钉(8)、第二定位螺钉(7)、第三定位螺钉(6)依次旋入激光器定位座(5)的三个螺纹盲孔，螺钉的端面分别顶紧第一线激光器(2)、第二线激光器(3)、第三线激光器(4)的侧壁，安装后第一线激光器(2)、第二线激光器(3)、第三线激光器(4)的激光的发射端应在同一平面内，发射的线激光应互相平行，激光器定位座(5)采用焊接或螺纹连接的方式固定在摄像机框架(11)的底面上，安装后激光器定位座(5)的横向对称平面应与摄像机框架(11)的横向对称平面共面。