Método de control para máquinas, que incluye un sistema, programa de ordenador, señales de datos e interfaz gráfica de usuario

摘要

Un método para controlar una máquina (10, 11, 12) para coger un objeto (2) desde una primera posición (3) y colocar el objeto en una segunda posición (4a, 4b, 4c), donde un miembro sensor (7) proporciona datos sobre dicha primera posición (3) a un miembro de control (40), caracterizado por -enviar un mensaje (61) desde un proceso maestro del miembro de control (40) que comprende uno o más de dichas primeras posiciones a todas las máquinas (10, 11, 12) controladas por dicho miembro de control, -enviar un mensaje (62) desde dicho miembro de control a todas las máquinas (10, 11, 12) con un miembro indicados que especifica cual de una o más de dichas primeras posiciones (3) deben utilizarse, -recibir un mensaje (65) desde dicha máquina (10, 11, 12) con un estado que indica que dicha primera posición (3) ha sido utilizada, -enviar un mensaje que comprende dicha primera posición (3), o más de dichas primeras posiciones a todas las máquinas (10, 11, 12) controladas por el miembro de control (40), en cuyo mensaje cada una de dichas primeras posiciones está marcada con un estado de usado o no.