| 摘要 |
1. Способ контроля состояния пипетки (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором ! - подключают ультразвук в стенку всасывающей трубки (12), ! - измеряют в зависимости от частоты затухание ультразвукового сигнала ! - посредством сравнения измеренного зависящего от частоты затухания, по меньшей мере, с одним опорным измерением зависящего от частоты затухания или с основанной на опорных измерениях калибровочной кривой определяют, находится ли пипетка (14) в рабочем состоянии и/или пипетка содержит жидкость или контактирует с ней. ! 2. Способ по п.1, при котором для пипетирования используют ту же пипетку (10), которая использовалась, по меньшей мере, для одного опорного измерения. ! 3. Способ по п.1, при котором зависящее от частоты затухание измеряют непрерывно. ! 4. Способ по п.1, при котором зависящее от частоты затухание оценивают в частотном диапазоне, в котором находится, по меньшей мере, одна собственная мода измеренного сигнала, причем для сравнения используют резонансную частоту, по меньшей мере, одной собственной моды и/или резонансную амплитуду, по меньшей мере, одной собственной моды. ! 5. Способ по п.1, при котором ультразвук подключают в стенку всасывающей трубки (12) таким образом, что возбуждается множество поперечных мод. ! 6. Способ по п.1, при котором ультразвук генерируют посредством пьезоактюатора (18), содержащего предпочтительно свинец-цирконат-титанатную (PZT) керамику, причем пьезоактюатор закрепляют на стенке всасывающей трубки (12), предпочтительно на ее наружной стороне, причем для повышения чувствительности используют взаимодействующую с пьезоактюатором (18) дополнитель |
