发明名称 Upper-limb rehabilitation robot and parallel link mechanism therefor
摘要
申请公布号 KR101126637(B1) 申请公布日期 2012.03.26
申请号 KR20090085544 申请日期 2009.09.10
申请人 发明人
分类号 B25J18/00;A61H1/02 主分类号 B25J18/00
代理机构 代理人
主权项
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