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Máquina cosechadora de clasificación selectiva de bayas, de una vendimia desgranada formada por bayas sanas, maduras y enteras, de bayas inmaduras o con corrimiento, de bayas demasiado maduras o botríticas, de bayas aplastadas o reventadas, de hojas, de escobajos o fragmentos de escobajos, de peciolos, de cascajos diversos y de jugo pegajoso, que comprende: - un sistema de suministro (3, 4, 5) capaz de alimentar un sistema visiónico; - un sistema visiónico (6, 7, 8, 9);- un sistema de separación selectiva (10) de las bayas sanas, maduras y enteras de los demás componentes de la cosecha, controlado por el dispositivo de tratamiento (8), estando dispuesto dicho sistema de suministro (3, 4, 5) de forma que permita extender el cultivo en una sola capa, alinear, aislar de forma individual y desplazar los componentes de la cosecha en un movimiento rectilíneo a una velocidad regulada, con el fin de hacer desfilar dichos componentes de la cosecha de forma individual a través del sistema visiónico (6, 7, 8, 9), estando este último configurado para individualizar y reconocer en el espacio cada elemento con el fin de controlar el sistema de separación selectiva (10), y caracterizado por - un dispositivo de visión artificial (6) que permite adquirir imágenes de los componentes de la cosecha que salen del sistema de suministro (3, 4, 5); y - un dispositivo de tratamiento (8) adaptado para analizar dichas imágenes con el fin de reconocer los componentes de la cosecha y diferenciarlos en función de criterios preestablecidos.
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