| 摘要 |
Eine Vorrichtung 1 der vorliegenden Erfindung umfasst eine Laserstrahl-Abstrahleinheit 2, eine Überwachungseinheit 3, eine Speichereinheit 4, eine Bildextraktionseinheit 5, eine Nahterkennungseinheit 6 und eine Einheit 7 zur Bestimmung der Nahtform. Die Einheit 7 zur Bestimmung der Nahtform ist so konfiguriert, dass die Position des Endes eines Nahtbereichs auf der Grundlage des von der Nahterkennungseinheit 6 erkannten Nahtbereichs berechnet und bestimmt wird, ob die Form des Endes des Nahtbereichs in Verlaufsrichtung des Nahtbereichs konvex oder konkav ist. |
