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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umladen von Energie zwischen mindestens zwei Energiespeicherzellen (5) in einem steuerbaren Energiespeicher (2), welcher der Steuerung und der elektrischen Energieversorgung einer n-phasigen elektrischen Maschine (1) dient. Dabei weist der Energiespeicher (2) n Energieversorgungszweige (3-1, 3-2, 3-3) auf, welche jeweils mindestens zwei in Reihe geschaltete Energiespeichermodule (4) aufweisen, welche jeweils mindestens eine elektrische Energiespeicherzelle (5) mit einer zugeordneten steuerbaren Koppeleinheit (6) umfassen, und mit jeweils einer Phase (U, V, W) der elektrischen Maschine (1) verbunden sind. In einer Ladephase werden alle Koppeleinheiten (6-11) derjenigen Energiespeichermodule (4-11), welche als Energiequelle genutzt werden sollen, derart gesteuert, dass die jeweils zugeordneten Energiespeicherzellen (5-11) in den jeweiligen Energieversorgungszweig (3-1) geschaltet werden. Alle Koppeleinheiten (6-31 bis 6-3m), welche in einem Energieversorgungszweig (3-3) von zu ladenden Energiespeicherzellen (5-3m) liegen, werden derart gesteuert, dass die jeweils zugeordneten Energiespeicherzellen (5-31 bis 5-3m) überbrückt werden. In einer der Ladephase folgenden Freilaufphase werden alle Koppeleinheiten (6-3m), welche zu ladenden Energiespeicherzellen (5-3m) zugeordnet sind, derart gesteuert, dass die zugeordneten Energiespeicherzellen (5-3m) in den jeweiligen Energieversorgungszweig (3-3) geschaltet werden. |
