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Fluid-Rotationsmotor mit Aussenverbrennung mit mindestens einem innerhalb eines feststehenden Gehäuses (1) exzentrisch zur Gehäusemittelachse (3) um eine zu der Gehäusemittelachse (3) parallelen Rotordrehachse (4) drehbar gelagerten Rotor (2), an welchem sternförmig eine Mehrzahl von Zylindern (5) angeordnet ist, die mit einem fluidischen, mit hohem thermischen Ausdehnungskoeffizienten ausgestatteten Medium in den Kolbenräumen (13) gefüllt sind, wobei sich innerhalb der Zylinder (5) jeweils eine zur Rotormittelachse (4) gerichteter, verschiebbarer Kolben (6) mit daran festgelegter, zur Außenseite des Rotors (2) gerichteter translatorisch verschiebbarer Stange (7) befindet, die sich an ihrem freien, aus dem jeweiligen Zylinder (5) nach außen herausragenden Ende an einer Führungsbahn (8) des den Rotor (2) umgebenden Gehäuses (1) dergestalt abstützt, dass die Enden der Stangen (7) eine Drehbewegung auf der Führungsbahn (8) des Gehäuses (1) ausführen und wobei das fluidische Medium durch ausserhalb der Zylinder angeordnete vom Medium durchströmte Vorrichtungen mit Wärmeenergie beaufschlagbar ist.
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