| 摘要 |
Verfahren zur Planung einer Bronchialbiopsie von Läsionen (9) eines Patienten, enthaltend die folgenden Verfahrensschritte: 1.1. Erstellung eines dreidimensionalen Bilddatensatzes im Bereich des Thoraxes für eine virtuelle Bronchialdarstellung, 1.2. Ermittlung von Läsionen (9) im Bronchialbereich, 1.3. Bestimmung der Biopsierbarkeit der Läsionen (9) durch ein Bronchoskop (2), insbesondere von Läsionen, die nicht unmittelbar an mindestens einer Bronchienwandung angrenzen, 1.4. Ermittlung möglicher Bronchobiopsiewege im dreidimensionalen Bilddatensatz, und 1.5. Darstellung der möglichen Bronchobiopsiewege, 1.6. wobei zur Bestimmung der Biopsierbarkeit mindestens einer Läsion (9): 1.7. die Eigenschaften mindestens eines Bronchoskops (2) mit integrierter Biopsienadel (6) bezüglich seiner geometrischen Eigenschaften und seiner Beweglichkeit (R, L, d, &phgr;) berücksichtigt werden, und 1.8. durch Simulationsrechnung bestimmt wird, ob: 1.9. die Biopsienadel (6) einen ausreichenden Eintrittswinkel zur Bronchialwand (1.1, 1.2) erreicht, und 1.10. die Länge der Biopsienadel (6) ausreicht, die Läsion (9) sicher zu treffen, dadurch gekennzeichnet, dass... |
