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Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit wenigstens einem Antrieb, und mit mindestens einem Planetendifferenzial, welches über zumindest einen Planetentrieb getrieblich mit dem Antrieb wirkverbunden ist und welches zumindest einen ersten Satz Ausgleichsplanetenräder, die mit einem ersten Sonnenrad im Zahneingriff stehen, sowie einen zweiten Satz Ausgleichsplanetenräder, die mit einem zweiten Sonnenrad und zugleich jeweils mit einem der Ausgleichsplanetenräder des ersten Satzes im Zahneingriff stehen, aufweist, wobei die Rotationsachsen der ersten und zweiten Sonnenräder gemeinsam konzentrisch auf einer Hauptachse der Antriebseinheit liegen und dabei der Planetentrieb zumindest einen dritten Satz Planetenräder aufweist, der mit dem Planetendifferenzial gekoppelt ist.
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