Fahrzeugbrems-/-antrieb-Steuerungsvorrichtung

摘要

Eine Fahrzeugbrems-/-antrieb-Steuerungsvorrichtung hat eine Hauptsteuerungseinheit, die berechnet und ausgibt ein Soll-Achsmoment basierend auf einer Soll-Beschleunigung und einem Antriebswiderstand des Fahrzeugs, und die bestimmt ein Achsmoment für einen Antriebsstrang des Fahrzeugs und ein Achsmoment für eine Brems-Vorrichtung des Fahrzeugs basierend auf dem berechneten Soll-Achsmoment, eine Abrutschvorhersage-Bestimmungseinheit, die bestimmt, ob eine Möglichkeit existiert, dass das Fahrzeug rückwärts abrutscht auf einer ansteigenden Straße, und eine Abrutschunterdrückungsprozess-Ausführungseinheit, die einen Prozess ausführt zur Reduzierung einer Möglichkeit, dass das Fahrzeug abrutscht, basierend auf einem Bestimmungsergebnis der Abrutschvorhersage-Bestimmungseinheit. Nachdem die Abrutschvorhersage-Bestimmungseinheit bestimmt, dass die Möglichkeit existiert, steuert die Abrutschunterdrückungsprozess-Ausführungseinheit die Hauptsteuerungseinheit, um das Soll-Achsmoment zu berechnen und auszugeben, um das Achsmoment zu erreichen, das erhalten wird durch Reduzierung eines abgeschätzten Werts eines Achsmoments, das für das Fahrzeug notwendig ist, um die Soll-Beschleunigung entgegen dem Antriebswiderstand zu erreichen, um einen vorbestimmten positiven Betrag.