发明名称 |
用于获得高精度深度图的设备和方法 |
摘要 |
一种用于获得高精度深度图的设备和方法。所述设备包括:数据获取装置,包括至少两个相机-深度传感器对,用于获得图像和深度图;注册模块,将深度传感器捕捉的深度图转换为图像上的一组深度种子;融合模块,用于将深度种子与立体匹配信息和/或时间信息结合以获取最终的高质量深度图。在所述设备和方法中,可以获得具有很高分辨率的最精确的深度数据。 |
申请公布号 |
CN102387374A |
申请公布日期 |
2012.03.21 |
申请号 |
CN201010268585.7 |
申请日期 |
2010.08.30 |
申请人 |
三星电子株式会社;北京三星通信技术研究有限公司 |
发明人 |
马赓宇;王海涛;梅星;金智元;郑用柱;金智渊 |
分类号 |
H04N13/00(2006.01)I;H04N5/74(2006.01)I |
主分类号 |
H04N13/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 |
代理人 |
郭鸿禧;王青芝 |
主权项 |
一种用于获得高精度深度图的设备,所述设备包括:数据获取装置,包括至少两个相机‑深度传感器对,用于获得图像和深度图;注册模块,将深度传感器捕捉的深度图转换为图像上的一组深度种子;融合模块,用于将深度种子与立体匹配信息和/或时间信息结合以获取最终的高质量深度图。 |
地址 |
韩国京畿道水原市 |