一种三维定位声纳

摘要

本发明提供一种三维定位声纳，包括拖体、声纳、拖体支撑架以及拖体吊板；其中，所述的拖体包括两个拖体，在每个所述拖体的顶端安装有拖体吊板，两个所述的拖体间同向并行放置，并通过所述的拖体支撑架连接两个拖体上的拖体吊板以实现所述拖体间的连接；所述拖体支撑架的正中间位置包括有一个长杆；在所述拖体的尾部和所述长杆的顶端分别安装有一个声纳，所述的声纳在同一垂直面内，且安装在所述长杆顶端的声纳与安装在所述拖体尾部的两个声纳具有相等的距离。本发明的三维定位声纳采用双体结构的拖体以承载拖曳阵定位声纳，并在双体间通过支架承载一个声纳，从而构成了三维的立体声纳，使得本发明能够用于用于拖曳阵的三维定位。

主权项

一种三维定位声纳，其特征在于，包括拖体(1)、声纳以及拖体支撑架(4)；其中，所述的拖体(1)包括两个同向并行放置的拖体，两个所述拖体间通过所述拖体支撑架(4)连接；在所述拖体支撑架(4)的中间位置有一个用于安装声纳的长杆；在两个所述拖体中的一个拖体的尾部安装有第一声纳(6)，在两个所述拖体中的另一个拖体的尾部安装有第二声纳(7)，在所述长杆的顶端安装有第三声纳(8)；所述第一声纳(6)、第二声纳(7)以及第三声纳(8)在同一垂直面内，且所述第三声纳(8)与所述第一声纳(6)、第二声纳(7)间具有相等的距离。