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La invencion se refiere a un sistema para monitorear el nivel de aceite en una unidad de amortiguacion que forma parte de una articulacion (1) de un vehículo articulado, conectando dicha articulacion una seccion delantera del vehículo a una seccion trasera, en donde el sistema comprende: un sensor de ángulo adaptado un sensor de ángulo adaptado para detectar el ángulo de articulacion a del vehículo en el momento y generar una senal de ángulo de articulacion asig que depende del ángulo a detectado; un primer sensor de presion adaptado para detectar una presion P en el momento en la unidad de amortiguacion (2, 3)y generar una correspondiente senal de presion que depende de la presion P detectada; y una unidad de cálculo provista con un modelo de una unidad ideal de amortiguacion y adaptada para calcular qué presion P' reina en una unidad ideal de amortiguacion en una situacion dada, usando dicho modelo para el cual la senal de ángulo asig es usada como una senal de entrada; y comparar la presion P en el momento con la presion calculada P' y determinar un diferencial de presion AP = P'-P y generar una senal de indicacion si AP> Pth1 en donde Pth1 es un valor umbral predeterminado y ajustable. La invencion también se refiere a un método para monitorear el nivel de aceite en una unidad de amortiguacion 2, 3.
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