图像校正、校正表生成装置、校正图像、校正表生成方法、程序

摘要

本发明涉及减轻或消除校正后的图像中的不协调感。图像校正装置具备图像输入部、图像存储部、校正表存储部、根据上述校正表对图像存储部中存储的输入图像进行几何校正的几何校正部、以及将通过几何校正部校正后的输入图像作为校正图像输出的图像输出部，校正表如下生成：计算与成为校正图像的输出图像上的各像素位置对应的角度的组(θ，φ)，在以上述输入图像的投影中心为原点的三维正交坐标中，根据使YZ平面围绕Y轴旋转上述θ的平面与使XZ平面围绕X轴旋转上述φ的平面的交线来计算光线方向，计算与光线方向对应的输入图像上的位置来作为提取位置，将提取位置与输出图像的像素位置建立对应。

主权项

一种校正表生成装置，生成用于对输入图像进行几何校正来生成校正图像的校正表，其特征在于，具备：角度坐标计算部，计算与作为上述校正图像的输出图像上的各像素位置对应的角度的组(θ，φ)；光线方向计算部，计算与上述角度的组(θ，φ)对应的被摄体空间中的光线方向；提取位置计算部，计算与上述光线方向对应的上述输入图像上的位置，来作为提取位置；以及提取位置登录部，将上述提取位置与上述输出图像的像素位置建立对应并登录在上述校正表中；上述光线方向计算部在以上述输入图像的投影中心为原点的三维正交坐标系中，根据使YZ平面围绕Y轴旋转上述θ的平面与使XZ平面围绕X轴旋转上述φ的平面的交线来计算上述光线方向。