一种异型冲床送料机械手

摘要

本发明为一种异型冲床送料机械手，属于机械加工领域，由支架、转台、气缸支架、双杆气缸、单杆气缸、光电开关接收端、光电开关发射端、导轨、载料台、步进电机1、步进电机2组成，步进电机2固定在支架上端的空腔内，转台与步进电机2的输出轴连接，转台上安装有两个气缸支架，双杆气缸与气缸支架连接，导轨置于双杆气缸上端，载物台置于导轨内，单杆气缸与载物台连接，光电开关接收端装在导轨下端，光电开关发射端装在导轨上侧，步进电机1置于载物台下方，该发明可以完成冲床自动送料工作，采用双机械手交替送料，能很好的提高生产效率，降低造成人身伤害的概率。

主权项

一种异型冲床送料机械手，由支架、转台、气缸支架、双杆气缸、单杆气缸、光电开关接收端、光电开关发射端、导轨、载料台、步进电机1、步进电机2组成，其特征在于：步进电机2固定在支架上端的空腔内，转台与步进电机2的输出轴连接，转台上安装有两个气缸支架，双杆气缸与气缸支架连接，导轨置于双杆气缸上端，载物台置于导轨内，单杆气缸与载物台连接，光电开关接收端装在导轨下端，光电开关发射端装在导轨上侧，步进电机1置于载物台下方。