车辆用转向装置

摘要

本发明提供一种车辆用转向装置。由指示电流增减量运算部(61)运算出的电流增减量(ΔIγ＊)，在加法器(62)中，与指示电流值(Iγ＊)的前次值(Iγ＊(n-1))相加。由加法器(62)得到的指示电流值(Iγ＊)被赋予上下限限制器(63)。上下限限制器(63)将由加法器(62)得到的指示电流值(Iγ＊)，限制为下限值(ξmin(ξmin≥0))和上限值(ξmax(ξmax＞ξmin))之间的值。上限值设定部(64)从由图表制作/更新部(39)设定的车速对上限值图表，求取与由车速传感器(6)检测出的车速对应的上限值(ξmax)，将得到的上限值(ξmax)设定于上限值限制器(63)。

主权项

一种车辆用转向装置，其利用具有转子和与该转子相对的定子的电机对车辆的转向机构施加驱动力，该车辆用转向装置的特征在于，包括：电流驱动装置，其基于旋转坐标系的轴电流值驱动所述电机，该旋转坐标系是依据作为控制上的旋转角而被使用的控制角而旋转的坐标系；控制角运算装置，其在每个规定的运算周期，通过在控制角的前次值上加以相加角而求取控制角的此次值；车速检测装置，其检测出所述车辆的速度；转向转矩检测装置，其检测出施加于为了进行所述车辆的转向而被操作的操作部件的转向转矩；指示转向转矩设定装置，其设定作为转向转矩的目标值的指示转向转矩；相加角运算装置，其根据转矩偏差运算所述相加角，该转矩偏差是由所述转向转矩检测装置检测出的检测转向转矩与由所述指示转向转矩设定装置设定的指示转向转矩的偏差；指示电流值运算装置，其基于所述转矩偏差，求取作为所述轴电流值的目标值的指示电流值；指示电流值限制装置，其将由所述指示电流值运算装置求出的指示电流值限制在上限值以下；以及上限值设定装置，其基于由所述车速检测装置检测出的车速设定所述上限值。