矿用倾角传感器、支架倾角测量系统及倾角测量方法

摘要

本发明提供的矿用倾角传感器，包括：倾角检测模块、处理模块、第一接口模块、第二接口模块；所述倾角检测模块用于检测被测物体的倾角信息；所述处理模块用于将自身的倾角信息以及从所述倾角传感器或液压支架控制器接收到的数据帧信号进行处理，生成数据帧信号；所述第一接口模块用于发送或接收相邻倾角传感器或液压支架控制器的数据帧信号，并与所述处理模块通信；所述第二接口模块用于与所述处理模块通信，并发送或接收相邻倾角传感器的数据帧信号。本发明还提供了矿用倾角传感器构成的支架倾角测量系统以及相应的测量方法，通过本发明能够减少对支架控制器的接口占用，并降低功耗。

主权项

一种矿用倾角传感器，其特征在于，包括：倾角检测模块、处理模块、第一接口模块、第二接口模块；所述倾角检测模块用于检测被测物体的倾角信息；所述处理模块用于将自身的倾角信息以及从所述倾角传感器或液压支架控制器接收到的数据帧信号进行处理，生成数据帧信号；所述第一接口模块用于发送或接收相邻倾角传感器或液压支架控制器的数据帧信号，并与所述处理模块通信；所述第二接口模块用于与所述处理模块通信，并发送或接收相邻倾角传感器的数据帧信号。