可配置远程IO控制器主机

摘要

一种可配置远程IO控制器主机，包括：电源模块、主芯片、输入电路、输出电路、扩展模块连接电路、指示灯、CANOpen现场总线接口和Modbus串行通信接口，其特征在于包括下述步骤：上电后，初始化CANOpen接口；控制器读取Modbus配置，完成初始化；刷新本地I/O数据；刷新扩展模块I/O数据；判断UART口的Modbus是否为主站模式；若是主站模式，则采集连接的远程Modbus从站中的I/O数据并进行缓冲，再将缓冲数据打包后转发到CANOpen网络；若是从站模式，则为远程Modbus主站对本地I/O控制器主机的I/O数据访问提供支持。本发明的优点是实现了一种支持CANOpen和Modbus现场总线从站通信通信功能，同时支持Modbus同CANOpen交换数据的协议转换器功能的可配置远程IO主机。

主权项

一种可配置远程IO控制器主机，主机包括：电源模块、主芯片、输入电路、输出电路、扩展模块连接电路、指示灯、CANOpen现场总线接口和Modbus串行通信接口组成，其特征在于，包括以下步骤：A)上电后，初始化CANOpen接口；B)控制器读取Modbus配置，完成初始化；C)刷新本地I/O数据；D)刷新扩展模块I/O数据；E)判断UART Modbus口是否为主站模式；F)若是主站模式，则采集连接的远程Modbus从站中的I/O数据并进行缓冲，再将缓冲数据打包后转发到CANOpen网络；G)若是从站模式，则为远程Modbus主站对本地I/O控制器主机的I/O数据访问提供支持。