| 发明名称 | 有机器人操控的C形支架系统的X线摄像方法及设备 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种有机器人操控的C形支架系统的X线摄像方法和设备，C形支架系统包括一个可通过C形臂(7)在一摄像平面内绕一旋转中心(17)旋转的摄像系统(9、10)，其中，通过旋转C形臂(7)在不同的旋转角摄录所关注的放置在对象置放装置(15)上的对象(13)的目标区(14)的多个X透视图，由这些透视图可以重建该目标区(14)的一个或多个断面图或三维图。按本方法，与旋转同步并且无冲突地这样制导C形臂(7)，即，使所关注的目标区(14)至少在每个实施录像的旋转角处于摄像系统(9、10)X射束的射线锥(16)内部。因此，采用本发明方法及相关的机器人操控的摄像设备，即使是对象横截面的边缘区域，也能实施三维图像重建。 | ||
| 申请公布号 | CN101120883B | 申请公布日期 | 2012.03.21 |
| 申请号 | CN200710140947.2 | 申请日期 | 2007.08.10 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | 克劳斯·克林根贝克-雷格恩 |
| 分类号 | A61B6/03(2006.01)I;A61B6/02(2006.01)I | 主分类号 | A61B6/03(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 侯宇;郝俊梅 |
| 主权项 | 一种有机器人操控的C形支架系统的X线摄像方法，该C形支架系统包括一个可通过C形臂(7)在一摄像平面内绕一旋转中心(17)旋转的摄像系统(9、10)，其中，通过旋转C形臂(7)在不同的旋转角摄录所关注的放置在对象置放装置(15)上的对象(13)的目标区(14)的多个X透视图，由这些透视图可以重建该目标区(14)的一个或多个断面图或三维图，其中，与旋转同步以及无冲突地这样制导C形臂(7)，即，使所关注的目标区(14)至少在每个实施录像的旋转角处于摄像系统(9、10)X射束的射线锥(16)内部，其中，所述C形臂(7)的制导运动相应于摄像系统(9，10)旋转中心(17)的移动。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||