带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架

摘要

本实用新型涉及一种带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架，包括车轮，车身或车架，弹簧减震器系统和转向节，所述转向节通过轮毂单元与车轮联接，弹簧减震器系统通过球头副分别与转向节和车身或车架联接，还包括四条悬架支链，所述悬架支链均包括内侧连杆、外侧连杆和三条相同的由三个转动副构成的RRR运动链，且三条相同的RRR运动链沿悬架支链轴线呈120°对称分布。本实用新型可以实现车轮的外倾角、主销内倾角和后倾角、车轮前束（后束）、左右轮距以及前后轴距等定位参数在车轮上下跳动过程中能够始终保持不变，从而有效降低了轮胎的磨损，并能够有效地提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性以及乘坐的舒适性。

主权项

一种带有3‑RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架，包括车轮(1)，车身或车架(6)，弹簧减震器系统(4)和转向节(2)，所述转向节(2)通过轮毂单元与车轮(1)联接，弹簧减震器系统(4)通过球头副分别与转向节(2)和车身或车架(6)联接，其特征在于：还包括四条悬架支链，分别是上侧第一条悬架支链(3a)，上侧第二条悬架支链(3b)，下侧第一条悬架支链(5a)，下侧第二条悬架支链(5b)；所述悬架支链均包括内侧连杆(7)、外侧连杆(9)和三条相同的由三个转动副构成的RRR运动链，简称3‑RRR机构，且三条相同的RRR运动链沿悬架支链轴线呈120°对称分布；所述RRR运动链包括第一连杆(8a)和第二连杆(8b)，第一连杆(8a)与内侧连杆(7)通过第一运动链转动副(E)联接，第一连杆(8a)与第二连杆(8b)通过第二运动链转动副(F)联接，第二连杆(8b)与外侧连杆(9)通过第三运动链转动副(G)联接；所述上侧第一条悬架支链(3a)和上侧第二条悬架支链(3b)分别通过第一转动副(A1)和第二转动副(A2)与车身或车架(6)联接，以及分别通过第三转动副(B1)和第四转动副(B2)与转向节(2)联接，所述下侧第一条悬架支链(5a)和下侧第二条悬架支链(5b)分别通过第五转动副(C1)和第六转动副(C2)与车身或车架(6)联接，以及分别通过第七转动副(D1)和第八转动副(D2)与转向节(2)联接；所述上侧悬架支链中第一转动副(A1)和第三转动副(B1)的轴线均垂直于连线A1B1所在的铅垂平面，第二转动副(A2)和第四转动副(B2)的轴线均垂直于连线A2B2所在的铅垂平面，所述下侧悬架支链中第五转动副(C1)和第七转动副(D1)的轴线均垂直于连线C1D1所在的铅垂平面，第六转动副(C2)和第八转动副(D2)的轴线均垂直于连线C2D2所在的铅垂平面；所述上侧两条悬架支链所确定的两个铅垂平面的交线与下侧两条悬架支链所确定的两个铅垂平面的交线重合或者平行；所述的上侧第一条悬架支链(3a)和上侧第二条悬架支链(3b)关于过上述交线且平行于车轮(1)轴线的铅垂平面对称，所述的下侧第一条悬架支链(5a)和下侧第二条悬架支链(5b)关于过上述交线且平行于车轮(1)轴线的铅垂平面对称。