高密度PCB测试机及其测试方法

摘要

本发明提供了一种高密度PCB测试机及其测试方法，测试机由料台、PCB板卡夹采样机构、自动取/放料装置、测试夹具及控制器构成，通过自动取/放料装置的操作结合PCB板卡夹采样机构、测试夹具的对位控制，从而可自动完成PCB板的测试工序，大大提高了其应对高密度PCB板的测试能力、精度及效率。此外本发明还提供了一种基于上述高密度PCB测试机的测试方法，该方法经过统一上料、配合双PCB板卡夹采样机构结合方式，从而两套卡夹采样机构同时对其上的PCB板进行图像采集并反馈至控制器对两套卡夹采样机构及测试夹具对位测试，并于测试完成后及时卸料并重新上料，从而最大限度缩短了测试夹具的待机时间，规范了整个测试流程，极高保证了测试过程的效率。

主权项

一种高密度PCB测试机，其特征在于：它包括一料台，用于装载测试前后的PCB板，包括有待测板放置区、放纸区、通过测试板区、未通过测试板区四部分；一PCB板卡夹采样机构，与料台并列设置，用于将待测PCB板卡夹，并通过传感器采样待测PCB板的位置和偏差信息反馈至中央控制器，并于采样完成后将待测PCB板送至对应测试夹具测试位上，该PCB板卡夹采样机构由上部采样装置及下部PCB卡夹装置组成；所述采样装置包括有可沿水平前后、左右移动的图像传感器，图像传感器连入中央控制器，用于将待测PCB板的图像信息采集后传至中央控制器；相应PCB卡夹装置设置于导向滑轨上，用于卡夹固定待测PCB并于采样后沿导向滑轨将其输送至对应测试夹具测试位，该PCB卡夹装置由升降对位机构及PCB固定机构组成，PCB固定机构套接于导向滑轨上，升降对位机构上设有PCB夹紧框并可于垂直方向升降；一自动取料及放料装置，设置于料台与PCB板卡夹采样机构之间，用于在中央控制器控制下完成料台内整理放置、料台与PCB板卡夹采样机构间PCB板移运的工作；一测试夹具，设置于PCB板卡夹采样机构侧，该测试夹具由上、下夹具构成，用于对待测PCB板上相应测试点引出进行测试，测试夹具会在中央控制器的控制下对待测PCB板进行对位及测试偏差的调整，以满足测试精度需要；中央控制器，与上述各部分电气相连，用于协同测试机各部运作及充当运算控制核心。