| 发明名称 | 车辆的控制设备和控制方法 | ||
| 摘要 | HV_ECU 320执行包括如下步骤的程序：计算估计坡度(步骤S100)；当在山坡上(步骤S102中为“是”)并且车速的绝对值等于或低于V(0)时(步骤S104中为“是”)，对估计坡度的变化执行设定限制处理(步骤S106)；进行滞后处理(步骤S110)；计算缓慢移动增大系数(步骤S112)；以及计算缓慢移动增大转矩(步骤S114)。 | ||
| 申请公布号 | CN101370697B | 申请公布日期 | 2012.03.21 |
| 申请号 | CN200780002226.3 | 申请日期 | 2007.01.03 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 雨宫纯子;牟田浩一郎;北村雄一郎 |
| 分类号 | B60W40/076(2012.01)I;B60W30/18(2012.01)I | 主分类号 | B60W40/076(2012.01)I |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人 | 王安武 |
| 主权项 | 一种车辆控制设备，其适于根据路面坡度来控制驱动力，包括：加速度检测装置(324)，其检测所述车辆的加速度；以及旋转速度检测装置(322)，其检测车轮(160)的旋转速度；其特征在于估计部分(320)，其基于检测得到的所述车辆的所述加速度和检测得到的车轮(160)的所述旋转速度来估计所述路面坡度，其中，所述估计部分(320)适于在由所述旋转速度检测装置检测到的车速的绝对值等于或低于预定值时对估计得到的所述路面坡度的变化量进行限制，所述预定值是大于等于能够被所述旋转速度检测装置检测到的所述车速的所述绝对值的下限值的值，其中，所述控制设备还包括车速计算部分(320)，其基于由所述旋转速度检测装置(322)检测得到的所述旋转速度来计算车速。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||