车外环境识别装置

摘要

本实用新型提供一种车外环境识别装置，其根据由立体照相机拍摄到的图像识别整体的车外环境，高精度地掌握不限于车辆的各种立体物的位置关系。其将下述单元作为一体化的单元构成，即：立体照相机单元；图像处理引擎，其对由立体照相机拍摄到的一对立体图像进行处理，高速地获得整个画面内的三维位置信息；识别控制器，其使用原图和三维位置信息，对道路形状或路面状态、道路附属设施、路上行人或立体物等进行识别处理；以及控制用控制器，其根据由立体图像处理得到的识别结果，统一地进行用于驾驶辅助的各种控制，通过将该单元设置在车辆的前挡风玻璃内侧的上部，根据拍摄图像识别整个车外环境，高精度地掌握不限于车辆的各种立体物的位置关系。

主权项

一种车外环境识别装置，其特征在于，具有：2台一组的立体照相机，其搭载在车辆上；图像处理引擎，其对由上述立体照相机拍摄的一对图像进行处理，获取整个画面范围内的三维位置信息；以及识别控制器，其根据由上述图像处理引擎获取的三维位置信息，识别车外环境。