一种多摄像机阵列的联合标定方法

摘要

本发明公开了一种多摄像机阵列的联合标定方法，它由不同分辨率的摄像机组成多摄像机阵列系统，包括如下步骤：1、对高分辨率摄像机两两间进行标定，以得到各高分辨率摄像机的内参数初值和各高分辨率摄像机间转换参数的初值；2、对各高分辨率摄像机进行联合标定，以得到各高分辨率摄像机的内参数和各高分辨率摄像机间转换参数的最终值；3、对高分辨率摄像机与低分辨率摄像机进行联合标定，以得到低分辨率摄像机与各高分辨率摄像机间转换参数的最终值。采用本发明标定方法方法的优点是：标定精度高，保证了鲁棒性，且适用于具有不同分辨率的摄像机阵列系统。

主权项

一种多摄像机阵列的联合标定方法，该联合标定方法由不同分辨率的摄像机组成多摄像机阵列系统，其技术特征在于，包括如下步骤：步骤1、对高分辨率摄像机两两间进行标定，以得到各高分辨率摄像机的内参数初值和各高分辨率摄像机间转换参数的初值；步骤2、对各高分辨率摄像机进行联合标定，以得到各高分辨率摄像机的内参数和各高分辨率摄像机间转换参数的最终值；步骤3、对高分辨率摄像机与低分辨率摄像机进行联合标定，以得到低分辨率摄像机与各高分辨率摄像机间转换参数的最终值。