建设机械的作业机的控制装置、建设机械的控制方法

摘要

本发明提供一种建设机械的作业机的控制装置及控制方法。在速度目标值修正机构(29)中，按照消除振动的方式将速度目标值(V1)修正为速度目标值(V2)。所以，与为了缩小振动而限制液压油的流量或减小速度目标值(V1)的情况不同，可以防止作业机的停止延迟或开始延迟，从而可以使作业机灵敏地动作。另外，被修正了的速度目标值(V2)由于被直接转换为指令信号(G)而向用于驱动油压缸的主阀输出，因此就可以不需要驱动油压缸的其他的流量控制阀等，不仅可以使构造简单化，而且也可以容易地控制。

主权项

一种建设机械的作业机的控制装置，其特征是，具备：操作信号输入机构，其包括基于由对作业机进行操作的操作机构输入的操作信号来生成所述作业机的速度目标值的目标值运算机构；修正所生成的速度目标值的目标值修正机构；和指令信号输出机构，其基于被修正了的速度目标值向使所述作业机动作的致动器输出指令信号，所述目标值修正机构具备：振动抑制机构，其根据因所述作业机的姿势及/或负载而变化的振动特性，将所述速度目标值修正为具有消除被预测的振动的逆特性的速度目标值，以抑制所述建设机械的振动的发生。