混合动力挖掘机的自动怠速控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力挖掘机的自动怠速控制方法，包括以下步骤：1)、设定怠速时间等各种数值；2)、通过检测先导压力，判断挖掘机是否停止工作；3)、当挖掘机停止动作的时间超过设定的怠速时间时，进入步骤4)；否则退出自动怠速控制程序，并调整发动机转速调整为目标工作转速；4)、检测超级电容当前SOC值；5)、在加载过程中，通过检测先导压力，来判断挖掘机是否开始工作；6)、检测超级电容当前SOC值；7)、调节发动机至第二怠速；8)、反复通过检测先导压力来判断挖掘机是否开始工作。该方法能有效提高发动机的燃油经济性，同时防止发动机怠速工况加载时转速大范围波动。

主权项

混合动力挖掘机的自动怠速控制方法，其特征是包括以下步骤：1)、设定怠速时间、第一怠速、第二怠速、先导压力阈值以及超级电容SOC怠速充电阈的上下限值；2)、通过检测先导压力，判断挖掘机是否停止工作：当先导压力小于先导压力阈值，判定挖掘机停止动作，进入步骤3)；反之，则判定挖掘机处于工作状态；并退出自动怠速控制程序；3)、当挖掘机停止动作的时间超过设定的怠速时间时，进入步骤4)；否则退出自动怠速控制程序，并调整发动机转速调整为目标工作转速；4)、检测超级电容当前SOC值：当超级电容当前SOC值小于超级电容SOC怠速充电阈值的下限值时，进入步骤5)，否则进入步骤7)；5)、先调节发动机至第一怠速，然后根据发动机万有特性曲线选择目标发电扭矩和加载斜率；在加载过程中，通过检测先导压力，来判断挖掘机是否开始工作：当先导压力小于先导压力阈值时，判定挖掘机尚未开始工作，进入步骤6)；反之，则判定挖掘机已开始工作状态，否则退出自动怠速控制程序，并调整发动机转速调整为目标工作转速；6)、检测超级电容当前SOC值：当超级电容当前SOC值小于超级电容SOC怠速充电阈值的上限值时，返回至步骤5)，否则进入步骤7)；7)、调节发动机至第二怠速，并控制电动机/发电机的发电扭矩降为0Nm；8)、反复通过检测先导压力来判断挖掘机是否开始工作，直至检测到先导压力≥先导压力阈值时，退出自动怠速控制程序，并调整发动机转速调整为目标工作转速。