发明名称 |
智能驱鸟机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种智能驱鸟机器人,涉及机器人领域。所述智能驱鸟机器人包括:主体和设置在所述主体上的探测装置、控制装置和驱鸟装置;所述探测装置,用于获得所述主体的位置信息,以及所述主体前进路线上的障碍物信息,并将所述位置信息和障碍物信息发送给所述控制装置;所述控制装置,用于根据所述位置信息和障碍物信息,结合其内置的角度势场法避障算法进行计算分析,根据分析结果控制所述主体的运行,以及向所述驱鸟装置发送控制信息;所述驱鸟装置,用于按照所述控制信息执行驱鸟动作。所述智能驱鸟机器人,机动灵活,支持自主巡逻模式和遥控模式两种驱鸟作业模式,有效降低了驱鸟花费和工作人员的工作强度,并且驱鸟效果持久有效。 |
申请公布号 |
CN102379277A |
申请公布日期 |
2012.03.21 |
申请号 |
CN201110216744.3 |
申请日期 |
2011.07.29 |
申请人 |
北京农业智能装备技术研究中心 |
发明人 |
郑文刚;邱权;冯青春;姜凯;郭瑞 |
分类号 |
A01M29/18(2011.01)I;A01M29/16(2011.01)I |
主分类号 |
A01M29/18(2011.01)I |
代理机构 |
北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人 |
王莹 |
主权项 |
一种智能驱鸟机器人,其特征在于,包括:主体(100)和设置在所述主体(100)上的探测装置(200)、控制装置(300)和驱鸟装置(400);所述探测装置(200),用于获得所述主体(100)的位置信息,以及所述主体(100)前进路线上的障碍物信息,并将所述位置信息和障碍物信息发送给所述控制装置(300);所述控制装置(300),用于根据所述位置信息和障碍物信息,结合其内置的角度势场法避障算法进行计算分析,根据分析结果控制所述主体(100)的运行,以及根据所述位置信息向所述驱鸟装置(400)发送控制信息;所述驱鸟装置(400),用于按照所述控制信息进行驱鸟。 |
地址 |
100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318 |