发明名称 | 滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构 | ||
摘要 | 本发明属于汽车试验自动驾驶装置技术领域,涉及一种滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构,包括底板、机械腿和驱动单元,驱动单元包括伺服电机和减速机、驱动杆、压缩弹簧、钢丝绳、大滑轮和小滑轮,小滑轮固定在底板上,大滑轮与输出轴的轴套固定连接,大滑轮下端面与小滑轮的水平面相切,钢丝绳一端缠绕在大滑轮上,通过小滑轮使钢丝绳运动方向与大滑轮旋转方向垂直,另一端与驱动杆后端固接;压缩弹簧的前端固定,后端与驱动杆后端连接;驱动杆穿过减速机输出轴的轴承座,前端与球形万向关节的非转动部分固定连接;机械腿包括伸缩杆外管、内管,球形万向关节和夹板。本发明具有空间占用小,重量轻,寿命长,安装快捷方便的优点。 | ||
申请公布号 | CN102384851A | 申请公布日期 | 2012.03.21 |
申请号 | CN201110264355.8 | 申请日期 | 2011.09.07 |
申请人 | 中国汽车技术研究中心;陈弘 | 发明人 | 陈弘;李伟;乔胜华;万仁君;胡远志 |
分类号 | G01M17/007(2006.01)I | 主分类号 | G01M17/007(2006.01)I |
代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人 | 程毓英 |
主权项 | 一种滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构,包括底板,设置在其上的机械腿和驱动单元,其特征在于,所述的机械腿包括伸缩杆外管、内管,球形万向关节和使机械腿固定在踏板上的夹板,所述的驱动单元包括伺服电机和减速机、驱动杆、压缩弹簧、钢丝绳、大滑轮和小滑轮,小滑轮固定在底板上,大滑轮与输出轴的轴套固定连接,大滑轮下端面与小滑轮的水平面相切,钢丝绳一端缠绕在大滑轮上,通过小滑轮使钢丝绳运动方向与大滑轮旋转方向垂直,钢丝绳的另一端与驱动杆后端固接;压缩弹簧的前端固定,后端与驱动杆后端连接;驱动杆穿过减速机输出轴的轴承座,前端与球形万向关节的非转动部分固定连接;机械腿的伸缩杆内管与球形万向关节非转动端连接,球形万向关节的转动部分与离合器踏板夹固定连接。 | ||
地址 | 300162 天津市东丽区成林道218号 |