一种高压输电线自动巡检系统

摘要

一种高压输电线自动巡检系统，包括：直升机，巡检设备，自动巡检定位设备及脉冲产生器；所述的巡检设备包括：摄像机，红外测温仪，紫外成像仪，吊舱，吊舱控制装置；自动巡检定位设备与吊舱控制装置相连接，自动巡检定位设备包括：图像接收装置，AD转换器，滤波器，输电线识别装置，位置判别装置，信号产生装置，开关。该高压输电线自动巡检系统能够实现对吊舱视场中心位置的自动控制，提高了巡检的效率及准确性。

主权项

一种高压输电线自动巡检系统，其特征在于，所述的高压输电线自动巡检系统包括：直升机，巡检设备，自动巡检定位设备及脉冲产生器；其中，所述的巡检设备包括：摄像机，对高压输电线进行摄像；红外测温仪，用于对高压输电线的红外图像进行录像，以发现高压线路上的红外特征缺陷；紫外成像仪，用于对高压输电线的紫外图像进行录像，以发现高压线路上的紫外特征缺陷；吊舱，位于直升机底部，安装所述的摄像机，红外测温仪及紫外成像仪，包括多个透明窗；吊舱控制装置，控制所述吊舱的拍摄方向，对所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的摄像进行切换显示控制；所述的自动巡检定位设备与吊舱控制装置相连接，所述的自动巡检定位设备包括：图像接收装置，从所述吊舱接收图像；AD转换器，与所述图像接收装置相连接，将所述的图像进行数模转换；滤波器，与所述AD转换器相连接；对经过数模转换后的图像进行滤波；输电线识别装置，与所述滤波器相连接，根据滤波后的图像识别高压输电线；位置判别装置，与所述输电线识别装置相连接，判别吊舱视场中心与所述高压输电线的位置关系；信号产生装置，与所述位置判别装置相连接，根据所述的位置关系产生吊舱视场中心控制信号；所述的脉冲发生器与所述信号产生装置连接，根据吊舱视场中心控制信号产生脉冲给所述吊舱控制装置，以将所述吊舱视场中心调整到高压输电线上。