| 发明名称 | 一种固定式外骨骼康复训练机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种固定式外骨骼康复训练机械手，它包括手腕支座、拇指、动力源、食指和中指等；其中，动力源固定在手腕支座上，拇指、食指和中指分别与动力源相连；本实用新型体积小、灵巧、智能化、操作性能好；本实用新型通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现；手部外骨骼通过支撑部分承担重量，不会对患者构成负担；本实用新型提供了多个自由度的运动，可以完成更多更灵巧的康复训练动作。 | ||
| 申请公布号 | CN202168922U | 申请公布日期 | 2012.03.21 |
| 申请号 | CN201120148349.1 | 申请日期 | 2011.05.11 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 杨灿军;毕千 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 周烽 |
| 主权项 | 一种固定式外骨骼康复训练机械手，其特征在于，它包括手腕支座（1）、拇指（2）、动力源（3）、食指（4）和中指（5）；其中，动力源（3）固定在手腕支座（1）上，拇指（2）、食指（4）和中指（5）分别与动力源（3）相连。 | ||
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路３８号 | ||