基于命令分配来自多个泵的流体流量给多个液压功能部件的方法

摘要

本申请涉及基于命令分配来自多个泵的流体流量给多个液压功能部件的方法。基于多个流量命令而将来自两个泵的流体分配给多个液压致动器，其每个流量命令都指示施加到不同液压致动器的想要的流量。对于给定的液压致动器，分配包括：(1)如果没有其它液压致动器是活动的，则确定想要的流量的比例，以及(2)响应所有的多个流量命令变更比例，以及(3)使用变更比例确定一个泵提供的第一流量以及另一泵提供的第二流量。对于所有液压致动器重复该过程。用于每个液压致动器的供给阀由相关的第一以及第二流量控制，以及响应用于所有液压致动器的第一或者第二流量控制每个泵。

主权项

一种方法，用于将来自第一以及第二泵的流体的流量分配给多个液压致动器，所述方法包括步骤：(a)产生多个流量命令，每个流量命令指示想要施加到所述多个液压致动器中不同的一个的流量；(b)对于所述多个液压致动器中给定的一个：(1)使用所有所述多个流量命令确定由用于所述给定液压致动器的流量命令指示的、将由第一泵提供的流量的第一部分，以及确定由用于所述给定液压致动器的流量命令指示的、将由第二泵提供的流量的第二部分，(2)响应用于所述给定液压致动器的第一部分和流量命令，导出第一流量水平，以及(3)响应用于所述给定液压致动器的第二部分和流量命令，导出第二流量水平；(c)响应第一流量水平运行第一泵；以及(d)响应第二流量水平运行第二泵。