用于包装机的自激励抓器

摘要

自激励抓器(12)被配置用于在包装机(10)中使用，所述包装机具有刚性表面(42)，包装材料(5)横过刚性表面(42)并且包装材料(5)抵靠在刚性表面(42)上而被夹住。自激励抓器(12)包括：第一(38)和第二(40)构件，在各自第一端处安装到包装机(10)，用于枢轴移动；以及抓元件(34)，枢轴地安装到每个第一(38)和第二(40)构件的各自第二端(48，50)。抓元件包括基本上平面的抓元件表面(36)。第一(38)和第二(40)构件安装到抓元件(34)上，用于抓元件沿着朝向和远离刚性表面(42)的弓形路径枢轴移动，并且其中当抓元件沿着打开抓器位置和闭合抓器位置之间的弧线移动时，抓元件(34)表面保持平行。

主权项

一种用于包装机的自激励抓器，所述包装机具有刚性表面，包装材料横过所述刚性表面并且包装材料抵靠在所述刚性表面上而被夹住，所述自激励抓器包括：第一和第二构件，第一构件在第一枢轴处通过其第一端安装到包装机用于枢轴移动，第二构件在第二枢轴处通过其第一端安装到包装机用于枢轴移动，所述第一和第二构件彼此平行地安装并且所述构件的长度相同，抓元件，枢轴地安装到每个第一和第二构件的各自第二端，抓元件包括基本上平面的抓元件表面，偏置元件，所述偏置元件可操作地连接到所述第一构件以将抓元件推进到闭合抓器位置；以及安装到所述第二构件上的凸轮元件，其中与所述凸轮元件的接触将抓元件推进到打开抓器位置，其中，第一和第二构件安装到抓元件上，用于抓元件沿着朝向和远离所述刚性表面的弓形路径枢轴移动，并且其中，当抓元件沿着打开抓器位置和闭合抓器位置之间的弧线移动时，所述抓元件表面与刚性表面保持平行。