一种自动翻盖机构及其控制方法

摘要

本发明公开了一种匀速自动翻盖机构，包括直流电机及盖体传动机构，还包括所述直流电机的调速系统，所述直流电机调速系统包括一电机控制器、及一电机驱动器；所述盖体传动机构包括一安装于盖体第一侧的转动铰链，及一安装于与所述盖体第一侧相对的盖体第二侧的动力传递机构，所述动力传递机构具有一连动于直流电机输出轴并与所述盖体固定连接的构件，所述转动铰链与所述构件具有处于同一轴线上的转动轴。应用本自动翻盖机构的盖体能匀速、平稳的打开或闭合，符合一般消费者的使用要求。

主权项

一种匀速自动翻盖机构，包括直流电机及盖体传动机构，其特征在于：还包括所述直流电机的调速系统，所述直流电机调速系统包括一电机控制器、及一电机驱动器，所述电机控制器向所述电机驱动器输出PWM脉宽控制信号、并依据所述电机驱动器的速度反馈信号对PWM脉宽值进行增减；所述电机驱动器接收所述PWM脉宽控制信号及根据所述PWM脉宽控制信号对直流电机实施控制、并对所述直流电机转速进行监测及发送速度反馈信号至所述电机控制器；所述盖体传动机构包括一安装于盖体第一侧的转动铰链，及一安装于与所述盖体第一侧相对的盖体第二侧的动力传递机构，所述动力传递机构具有一连动于直流电机输出轴并与所述盖体固定连接的构件，所述转动铰链与所述构件具有处于同一轴线上的转动轴。