SISTEMA EXTERNO PARA MEJORA DE LA PRECISION ROBOTICA

摘要

El concepto de la invencion del sistema de metrología (el sistema) determina de forma activa la representacion de los (6) Grados de Libertad (6-GDL) de un dispositivo de movimiento tal como un robot industrial, pero sin quedar limitado a él, que usa un extremo de herramienta de brazo (EDHB). Un concepto del sistema incluye el uso de dispositivos de orientacion de láser sin ninguna capacidad inherente de variar en combinacion con los objetivos montados en EDHB para determinar de forma activa la representacion del EDHB en distintas posiciones de trabajo de al menos un dispositivo de movimiento.