| 摘要 |
本发明的蒜类收获机构，它有一个底座，两个相邻、彼此平行、上下布置的杆状支承件，将两支承件联接在底座上的导轨副；偶数个夹板并排交错地固定设置在两支承件上，设置在同一支承件上的夹板等分支承件的长度；两支承件可与夹板一体相对底座滑动。作为本发明的进一步改进，在支承件处于最大交错程度时，贴合着的夹板相互背对的板面上粘接弹性件。采用本发明蒜类收获机构，在同端，也可在异端施以两支承件向中心靠合的力，使得两支承件向中心平动，从而带动夹板运动，夹板有弹性件的一面靠合，实现夹持的机械手效果。当停止施力，该蒜类收获机构的两支承件又恢复到最大交错状态。 |
