可提高信噪比的测距装置及其方法

摘要

本发明公开了一种可提高测距装置的信噪比的方法，包含发光组件于发光时间内，发出侦测光射向待测物以产生反射光、当发光组件开始发出侦测光后，经过一延迟时间，光感测组件感测反射光的能量，并据以产生光感测信号，根据侦测光的能量与光感测信号以得到光往返测距装置与待测物的光飞行时间，以及根据光飞行时间以得到测距装置与待测物之间的待测距离。由于待测距离大于已知最短待测距离，因此该方法可据以计算出适当的延迟时间，以使反射光于延迟时间之后才射至光感测组件。如此，光感测组件于延迟时间内不感测背景光，因此可提高光感测信号的信噪比。

主权项

一种可提高测距装置的信噪比的方法，该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离，该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离，该测距装置具有发光组件与第一光感测组件，该发光组件用来发出侦测光，该第一光感测组件用来根据第一快门周期信号，以感测并累积光的能量，来据以产生第一光感测信号，该方法的特征在于，包含：该发光组件于发光时间内，持续发出该侦测光射向该待测物，以产生反射光；当该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该第一光感测组件感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第一光感测信号；根据于该发光时间内该发光组件所发出的该侦测光的能量与该第一光感测信号，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间；以及根据该光飞行时间，以得到该待测距离；其中，该延迟时间根据该已知最短待测距离所计算，以使该反射光于该延迟时间之后射至该第一光感测组件。