一种消防监测用垂直起降小型无人机

摘要

本实用新型涉及一种消防监测用垂直起降小型无人机，包括机身，机翼，脚架，灭火模块和图像采集模块五大部分，所述的机翼和其下方的脚架各为四个，分别对称插接在机身左右两侧；所述的灭火模块和图像采集模块位于机身下部；所述的机身由控制模块电路仓，GPS接收模块仓和电池仓一体成型组接而成；所述的机翼为可旋角机翼；所述的脚架包括起落脚架和起震脚架避震器；所述的灭火模块包括灭火钢瓶、机械手臂抱夹、机械手臂油缸、灭火器压把和压把给压装置；所述的图像采集模块包括摄像设备和无线数据传输装置。本实用新型针对城市高层建筑消防，可以低成本高效率地准确定位火场信息，有效达到防灾减灾的效果。

主权项

一种消防监测用垂直起降小型无人机，包括机身，机翼，脚架，灭火模块和图像采集模块(2)五大部分，其特征在于，所述的机翼和位于其下方的脚架各为四个，分别对称插接在机身左右两侧；所述的灭火模块和图像采集模块(2)位于机身下口；所述的机身由位于顶端的控制模块电路仓(12)，中部的GPS接收模块仓(11)和位于后部的电池仓(10)一体成型组接而成；所述的机翼为可旋角机翼(13)，包括插接在机身上的上旋角机翼(28)和与上旋角机翼(28)连接并能相对旋角的下旋角机翼(29)；所述的下旋角机翼(29)的另一端穿过环形的螺旋桨保护罩(1)连接位于螺旋桨保护罩(1)环内的直流无刷马达(6)，所述的直流无刷马达(6)上面设有螺旋桨(30)；所述的可旋角机翼(13)通过其上面的可旋角机翼油缸(9)控制旋角；可旋角机翼油缸(9)一端固定在上旋角机翼(28)上面，另一端口接在下旋角机翼(29)与螺旋桨保护罩(1)的交接处；所述的脚架包括起落脚架(8)和其上面的起震脚架避震器(5)；所述的起落脚架(8)被起落脚架转动轴(4)分为上下两个部分；所述的起震脚架避震器(5)包括上端固定在起落脚架(8)上部分的油缸缸筒(23)和下端固定在起落脚架(8)下部分的活塞杆(22)；所述的油缸缸筒(23)的另一端与活塞杆(22)的另一端相配；所述的活塞杆(22)上面套接减震弹簧(21)；所述的灭火模块包括由灭火器钢瓶固定架(16)固定在机身下部的灭火钢瓶(7)；所述的灭火钢瓶(7)顶端通过喷管(19)连接有灭火器喷嘴(3)；所述的灭火器喷嘴(3)由夹在其上面的机械手臂抱夹(14)固定在机身下部；所述的机械手臂抱夹(14)上连有固定在机身下部的机械手臂油缸(18)；所述的灭火器喷嘴(3)和灭火钢瓶(7)的交接处连有灭火器压把(20)；所述的灭火器压把(20)通过压把给压装置(15)固定在机身下部；所述的图像采集模块(2)包括摄像设备和无线数据传输装置(17)。