| 摘要 |
1. Передвижная система сбора, состоящая из передвижной ходовой части и смонтированного на ней устройства пневматических транспортировочных труб для перемещения собранных плодов. ! 2. Система по п.1, дополнительно включающая устройство замедления плодов для их приема от устройства пневматических транспортировочных труб. ! 3. Система по п.2, дополнительно включающая первый конвейер для транспортировки плодов от устройства замедления по предварительно заданной траектории перемещения. ! 4. Система по п.3, дополнительно включающая систему сканирования для анализа поверхности плодов, транспортируемых по конвейеру. ! 5. Система по п.4, дополнительно включающая устройства для тщательного сканирования всей поверхности каждого плода. ! 6. Система по п.3, дополнительно включающая устройства для отвода выбранных плодов от предварительно заданной траектории перемещения. ! 7. Система по п.6, дополнительно включающая бункер для приема отводимых плодов. ! 8. Система по п.3, дополнительно включающая второй загрузочный конвейер для приема плодов от конвейера и для транспортировки полученных плодов к предварительно заданному пункту доставки. ! 9. Система по п.8, дополнительно включающая ряд загрузочных конвейеров. ! 10. Система по п.7, в которой вышеуказанный бункер включает механизм подачи плодов из бункера в приемную корзину. ! 11. Система по п.1, дополнительно включающая устройства перемещения корзины для закрепления и изменения положения корзины по указанной выше передвижной ходовой части. ! 12. Система по п.11, в которой упомянутые устройства перемещения корзины включают устройства для позиционирования данной корзины в предварит� |
