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Método para el diagnóstico de abordo (OBD) de un filtro de partículas en el sistema de gas de escape de un motor de combustión interna mediante, al menos, un sensor de partículas (1) resistivo dispuesto en el sistema de gas de escape aguas abajo en relación con el filtro de partículas, - en base a un flujo másico de partículas (22) pronosticado, proporcionado por un modelo de motor (60), y - en base a un modelo de filtro límite (61) en el cual se configura la fracción del flujo másico de partículas pronosticado (22) que se retiene en un filtro de partículas de valores límites, y la fracción que penetra dicho filtro y que sale de dicho filtro como un valor límite (23) del flujo másico de partículas pronosticado, y - en base a un modelo de acumulación (62) para la configuración del comportamiento de acumulación de las partículas presentes en el gas de escape en el sensor de partículas (1), al cual se suministra un caudal de gas de escape (31), una temperatura de gas de escape (32), y una temperatura del sensor de partículas (1), así como - en base a un modelo de conductividad (63) se detecta una variación de señal pronosticada (20) que debido a la utilización del modelo de filtro límite (61) representa la variación de señal esperada para un filtro de partículas de valores límite, - porque en un etapa comparativa (50) se compara la variación de señal pronosticada (20) con una variación de señal medida (11) del sensor de partículas (1), y - porque se deduce un filtro de partículas defectuoso cuando la variación de señal medida (11) es mayor que la variación de señal pronosticada (20), en donde - la variación de señal medida (11) del sensor de partículas (1) y/o la variación de señal pronosticada (20) del sensor de partículas (1) se corrige considerando las variables de influencia (30) que influyen en las sensibilidades cruzadas del sensor de partículas (1).
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