| 摘要 |
Einrichtung zur Regelung einer Drehfeldmaschine (2) an einem Direktumrichter (1) bis Drehzahl Null, wobei die zugehörige feldorientierte Regeleinrichtung (3) und (9) einen Beobachter (6) und einem Maschinenmodell (8) sowie einer Drehzahl-Adaption (5) ausgeführt ist, die folgende Verfahrensschritte aufweist: 1.) Einlesen der Maschinen Istwerte 2.) Berechnen der Korrekturwerte für diese 3.) Berechnen des Modelflusses (&phis;) und eines Modellstroms (I) aus den Korrigierten Spannungsistwerten und der adaptierten Drehzahl (ṅ) 4.) Berechnen der komplexen Abweichung in (5) wobei die Stromdifferenzen mit dem gemessenen und vorhergesehenen Strömen gebildet und mit dem Modellfluss multipliziert werden. Die hieraus entstehenden Abweichungen werden dem Regler mit PI-Charakteristik zugeführt. Ausgang ist eine der Abweichung proportionale Drehzahl-Adaptionsgröße. 5.) Abhängig vom Maschinentyp wird das Modell modifiziert, es liefert jedoch immer projizierbare Größen für die Drehzahl-Adaption.
|
