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L'installation comporte un système hydraulique de freins de service avec un amplificateur (5) actionné par un élément d'actionnement (6), ainsi qu'une machine électrique (2) fonctionnant comme générateur pour freiner le véhicule, et un dispositif de freins électromécaniques (9). Suivant la course d'actionnement de l'élément (6), on définit le couple de freinage de consigne (M ). Le système hydraulique a une course à vide (S ) entre l'élément (6) et le maître-cylindre sans couple de freinage (M ). Dans la plage (S ) le couple (M ) est fourni par le générateur (2) et/ou le dispositif (9) ; la fraction (M ) fournie par le dispositif (9), est modulée en fonction de la fraction (M ) fournie par le générateur (2), de façon à compenser les oscillations de la fraction du générateur (M ).
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