| 摘要 |
<p>L'invention a pour objet un procédé de correction d'estimation de position, une position améliorée X étant déterminée par application d'un algorithme d'estimation robuste (104) utilisant N mesures (102) de pseudo-distances pi correspondant à la distance mesurée entre un récepteur de navigation et N satellites ainsi qu'une estimation X de la position dudit récepteur (103) réalisée par ledit récepteur. Le procédé comporte au moins les étapes suivantes : une étape de détermination de valeurs de résidus normés &Dgr;r à partir des résidus &Dgr;&rgr; de pseudo-distances des mesures &rgr; , une étape de détermination (111) de &Sgr; sous-ensembles (105, 106), un sous-ensemble comportant N-k valeurs de résidus normés &Dgr;r , k étant un entier strictement supérieur à 1, une étape de sélection du sous-ensemble SEO dont l'écart type &sgr; est le plus faible, une étape de sélection de mesures non aberrantes (107), une mesure étant sélectionnée si la différence entre les résidus normés &Dgr;r et la moyenne µ des résidus normés du sous-ensemble SEO est inférieure à une valeur de seuil prédéfinie T , une étape de détermination d'une estimation corrigée X de la position à partir des mesures sélectionnées</p> |
